Открытие Physical AI в России
Компания «Сбер» представила семейство генеративных моделей Kandinsky WM 1.0 (World Models). Это первое в России открытое решение для генерации видео, которое не просто рисует картинку, а строго следует законам физики. Модели созданы для решения задачи Physical AI — обучения роботов и автономных систем (беспилотных автомобилей) через виртуальные симуляции.
Ключевая особенность: код и веса нейросетей опубликованы под лицензией MIT, что делает их полностью бесплатными для разработчиков по всему миру. В основе лежит архитектура Kandinsky 5.0 Video Lite, дообученная на специфических данных.
Как обучили «физическую интуицию»
Для достижения высокой достоверности сцен команда «Сбера» применила двухэтапный подход:
- Масштабное дообучение: Модель обучалась на нескольких миллионах реальных видеозаписей, включающих движение роботов, работу беспилотных автомобилей и сложные промышленные процессы.
- Обучение с подкреплением (RL): Для отдельных сценариев (например, автомобильные сцены) использовались специализированные модели-оценщики. Они проверяли видео на сохранение геометрии объектов, их формы и естественность движения. На основе этой обратной связи Kandinsky WM учился исправлять ошибки и генерировать более правдоподобные результаты.
Зачем это нужно индустрии
Традиционные симуляторы требуют знания огромного количества физических параметров, которые часто неизвестны. Поведение пешехода или скольжение коробки по мокрому конвейеру часто не описывается простыми уравнениями. Kandinsky WM решает эту проблему, обучаясь на «интуиции», накопленной из реального мира.
По словам Дениса Димитрова, CTO Kandinsky, такие модели позволяют «прожить» виртуально сценарии, которые опасно или невозможно воспроизвести в реальности. Это шаг к созданию полноценных «моделей мира», способных предсказывать развитие событий и действовать автономно.
Текущее применение и статус
Несмотря на статус первого поколения, модели уже интегрированы в рабочие процессы:
- Центр робототехники «Сбера»: Использует Kandinsky WM для обучения собственных роботизированных систем.
- Институт AIRI: Применяет модели в дорожном симуляторе для тестирования автономного вождения.
В мире существует лишь единицы подобных систем, что делает Kandinsky WM 1.0 значимым прорывом для открытого сообщества разработчиков AI.
Источник: Rozetked ↗