Что такое Stringman и зачем он нужен
Neufangled Robotics выпустила Stringman — систему на основе параллельного кабельного робота (CDPR), закрепленную на потолке. В отличие от наземных роботов, эта система не требует навигации и балансировки, так как полностью находится в воздухе. Это позволяет использовать всю площадь комнаты (до 8x8 метров) для манипуляций объектами, что делает платформу идеальной для экспериментов с имитационным обучением (Imitation Learning) и домашней автоматизацией.
Робот поднимает груз весом до 2 кг и управляется либо через геймпад, либо с помощью самохостинговых AI-моделей. Система совместима с фреймворком Lerobot, что позволяет записывать датасеты и обучать собственные модели для захвата объектов.
Технические характеристики и «Арпеджио»
Текущая версия, получившая кодовое название Arpeggio, является флагманской до 2027 года. Главное улучшение — новые моторы с крутящим моментом примерно в 8 раз выше, чем у предыдущих моделей, а также улучшенный захват с датчиком угла наклона для более точного обучения AI.
| Параметр | Характеристика |
|---|---|
| Цена | $965 (сборка готова к установке) |
| Рабочая зона | До 8x8x3 метров (диагональ до 12 м) |
| Грузоподъемность | 2 кг (динамическая) |
| Привод | 4 провода, 2 якоря с моторами Damiao H6215 BLDC |
| Видеосистема | 3 камеры (2 потолочные, 1 на захвате) |
| Вычислитель | Raspberry Pi Zero 2W (робот) + Host PC (AI/контроллер) |
| Управление | Геймпад, Web UI, API (protobuf), Lerobot |
Как это работает на практике
По умолчанию робот использует гибридный подход: AI-модель идентифицирует цель (например, грязную одежду), а April-метки на корзинах указывают место сброса. Пользователь может управлять процессом вручную через геймпад, при этом система берет на себя сложную обратную кинематику четырехканальной системы.
Для работы требуется хост-компьютер (Linux/Mac, 6+ ядер). Наличие GPU/NPU обязательно для AI-управления, но ручное управление возможно и без них. Система поддерживает локальный режим (LAN) и облачный доступ через серверы Neufangled.
Безопасность и установка
Робот оснащен независимым беспроводным E-Stop для мгновенного отключения питания. Моторы отключаются при превышении крутящего момента, позволяя человеку безопасно вмешаться. Якоря маскируются под карниз и крепятся к стойкам или подвесному потолку. Вся система демонтируется за 5 минут, оставляя лишь небольшие кронштейны.
Для кого этот продукт
Stringman позиционируется как платформа для пионеров и исследователей, готовых экспериментировать с автономными домашними помощниками. Это не просто «игрушка», а серьезный инструмент для отработки алгоритмов захвата и перемещения объектов в неструктурированной среде дома.
Источник: Neufangled ↗