NVIDIA GR00T 2 и Isaac Lab 3.0: новый стандарт симуляции роботов

GR00T 2: Прорыв в универсальном управлении

NVIDIA представила GR00T 2 — открытую модель действий мира (world action model), построенную на базе NVIDIA Cosmos. Модель обучена на 100 000 часов эгоцентрических данных человека и робототехнических данных, что позволяет роботам осваивать ловкие манипуляции без специфических демонстраций для каждой задачи.

Ключевые метрики производительности GR00T 2:

• Автономность: выполнила 40 из 50 задач хотя бы один раз без предварительных демонстраций.
• Обобщение: достигла успеха в 71% задач при одной демонстрации и 95% при пяти.
• Рейтинг: входит в топ-3 моделей в бенчмарках RoboCasa365, RoboLab, RoboDojo и MolmoSpaces.

Isaac Lab 3.0 и физический движок Newton

Параллельно обновлена платформа Isaac Lab 3.0. Главное изменение — интеграция открытого физического движка Newton, который позволяет моделировать деформируемые объекты (кабели, ткань) и сложные сочлененные системы (манипуляторы с множеством суставов). Это критически важно для передачи навыков из симуляции в реальность (sim-to-real).

Сравнение пропускной способности обучения в симуляции:

Практическое применение и партнеры

Технологии уже тестируются крупными игроками рынка. Siemens оценивает GR00T 2 для промышленных задач, Foxconn применяет её в автоматизации сборки серверов, а Nexuni использует для обработки белья. Стартап MicroAGI демонстрирует автоматическую замену Ethernet-кабелей с помощью робота YAM, используя агентный подход для калибровки симуляции в Isaac Lab 3.0.

Дополнительно представлен EgoHand — модель реконструкции 3D-движения рук, скачанная более 40 000 раз за две недели. В сочетании с новым workflow «Video to Data», превращающим видео людей в симуляционные демонстрации, NVIDIA закрывает цикл от сбора данных до обучения автономных роботов.

Бенчмарки

Жирным — лучший результат в строке. Источник цифр — официальная публикация.

Источник: NVIDIA Blog ↗