Учёные из MIT представили инновационную технологию, которая позволяет роботам обнаруживать скрытые объекты и анализировать помещения с использованием отражённых беспроводных сигналов. Это стало возможным благодаря внедрению генеративных моделей искусственного интеллекта.
Новая эра в распознавании объектов
Новая методика позволяет роботам восстанавливать формы скрытых 3D-объектов, используя сигналы Wi-Fi. Эти сигналы способны проникать сквозь такие материалы, как гипсокартон и пластик, и отражаться от скрытых объектов. Благодаря этому роботы могут лучше ориентироваться в пространстве, манипулировать объектами и даже видеть сквозь препятствия.
Система Wave-Former
Система Wave-Former предлагает возможные поверхности объектов на основе отражений сигналов и завершает их формы с помощью ИИ. Это позволяет создавать более точные реконструкции, увеличивая точность на 20% по сравнению с предыдущими методами.
Полная реконструкция помещений
Исследователи также разработали систему для полного восстановления внутренних сцен, используя движения людей в комнате. Эта технология, названная RISE, анализирует многопутевые отражения сигналов от людей, которые затем интерпретируются ИИ для создания детализированной картины помещения.
Преимущества и потенциал
Методика MIT позволяет сохранить приватность людей, в отличие от камерных технологий, и открывает широкие возможности для применения в складских роботах и умных домах. Эти роботы смогут проверять товары перед отправкой и улучшать взаимодействие с людьми.
В будущем исследователи планируют повысить точность своих систем и создать модели, аналогичные GPT для языков, которые смогут обрабатывать беспроводные сигналы.
Работа поддержана Национальным научным фондом (NSF), MIT Media Lab и Amazon.