Демонстрация автономности в условиях глушения
Шведская компания Scaleout Systems провела серию тестов в рамках программы Affordable Loitering Modular Ammunition (ALMA) совместно с BAE Systems Bofors. Ключевое достижение — использование модели компьютерного зрения YOLOv8 Nano на борту Nvidia Jetson Orin Nano. Дрон самостоятельно обнаружил, классифицировал и поразил бронированную инженерную машину, работая в условиях полного отсутствия внешней связи (zero external comms), что делает систему устойчивой к электронному подавлению.
Технические характеристики и метрики
В ходе тестов, прошедших при температуре -18°C в снежных условиях Швеции, дрон на базе Airolit S1 продемонстрировал высокую производительность. Обработка данных происходила полностью на борту, без передачи видеопотока на землю. Время выполнения миссии составило менее 320 секунд, из которых около 200 секунд ушло на разведку и выбор цели.
| Параметр | Значение / Описание |
|---|---|
| Платформа | Nvidia Jetson Orin Nano |
| Модель ИИ | YOLOv8 Nano (Object Detection) |
| Кадровая частота (FPS) | 30 fps |
| Скорость полета | ~20 м/с |
| Задержка (Latency) | ~30 мс (целевое и фактическое) |
| Определение дистанции | Без датчиков глубины (pinhole camera model + known object size) |
| Время миссии | < 320 секунд (вкл. 200 сек разведки) |
Архитектура TCVN и устойчивое обучение
Scaleout использует концепцию «тактической сети компьютерного зрения» (TCVN) с применением федеративного обучения. Устройства обучают ИИ локально и обмениваются только обновлениями моделей, а не сырыми данными. В тесте с двумя наземными узлами (ALPHA на базе и BRAVO в Уппсале) узел BRAVO сохранил полную работоспособность инференса и активного обучения даже после полного обрыва связи, логировал данные локально и синхронизировался при восстановлении соединения.
Статус проекта и регуляторные вопросы
Проект FEDAIR финансируется НАТО в рамках акселератора DIANA (100 000 евро). На данный момент речь идет о демонстрационных возможностях, а не о закупках или боевых применениях. Вопрос этики и контроля над летальными автономными системами (LAWS) находится на рассмотрении в ООН, где подчеркивается необходимость сохранения человеческого контроля. Тем не менее, технология Scaleout демонстрирует, что автономное принятие решений о цели технически реализуемо на доступном «железе».
Источник: Tom's Hardware ↗