Menlo Research представила Asimov 1 — первого полностью открытого (open-source) гуманоидного робота, который можно собрать, обучить и кастомизировать самостоятельно. В отличие от закрытых проектов крупных лабораторий, Asimov 1 предоставляет полный доступ к механической CAD-модели, электрической схеме, симулятору и бортовому программному обеспечению.
Технические характеристики и возможности
Робот представляет собой двуногую платформу высотой 1,2 метра и весом 35 кг. Конструкция оптимизирована для балансировки между прочностью и стоимостью, используя алюминий 7075 и нейлон PA12, произведенный методом MJF (Multi Jet Fusion).
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Высота / Вес | 1,2 м / 35 кг |
| Степени свободы (DOF) | 25 активных |
| Ноги | 6 DOF x 2 |
| Руки | 5 DOF x 2 (плечо, локоть, запястье) |
| Голова | 2 DOF шеи, стереомикрофон, 2MP камера |
| Вычислительная база | Raspberry Pi 5 (медиа/сеть) + Radxa CM5 (контроль движения) |
| Связь | 6 каналов CAN Bus (5 @ 1Mbps, 1 @ 500kbps) |
Грузоподъемность и активность
Asimov 1 способен выполнять базовые физические задачи с определенными ограничениями по весу. Данные о нагрузке демонстрируют реалистичные возможности для робота такого класса:
| Активность | Номинальная нагрузка | Пиковая нагрузка |
|---|---|---|
| Приседания | 5 кг | — |
| Сгибание рук (Bicep curl) | 5 кг на руку | 15 кг на руку |
| Подъем рук вперед | 5 кг на руку | 15 кг на руку |
| Подъем рук в стороны | 6 кг на руку | 18 кг на руку |
Варианты сборки и стоимость
Проект предлагает два пути для энтузиастов и разработчиков:
- DIY-комплект ($20 000): Включает все компоненты BOM (в разобранном виде), блоки питания, кабели, запасные части, вычислительные платы (RPi, Radxa), сенсоры (камера, IMU, микрофон) и документацию. Не включает инструменты, руки, модули 4G/5G, лидар и 360-градусную камеру.
- Самостоятельная сборка (Self-source): Пользователь скачивает репозиторий, использует fabrication manifest для инвентаризации деталей, закупает компоненты самостоятельно и следует руководству по сборке. Это путь для тех, кто хочет минимизировать затраты или глубоко погрузиться в процесс производства.
Открытость проекта Menlo Research может стать катализатором для сообщества разработчиков, позволяя экспериментировать с алгоритмами локомоции и манипуляции без необходимости закупать дорогие проприетарные платформы.
Источник: Github ↗