ApolloAuto/apollo

Что это за инструмент

Apollo — это открытая платформа для разработки, тестирования и развертывания автономных транспортных средств с гибкой архитектурой.

Зачем нужен

Инструмент ускоряет создание систем беспилотного вождения, предоставляя готовые модули для восприятия окружения, планирования траектории и управления автомобилем. Он полезен для безопасной интеграции программного обеспечения с аппаратным обеспечением (by-wire) и тестирования на различных типах дорог.

Что можно реализовать

• Автономное следование по GPS-маршрутам на закрытых полигонах или парковках (версия 1.0)
• Движение по фиксированным полосам с использованием LiDAR для картографирования и планирования траектории (версия 1.5)
• Автономное вождение по простым городским дорогам с учетом светофоров и избеганием препятствий (версия 2.0)
• Автономное движение по геоограниченным автомагистралям с контролем полосы и обнаружением препятствий камерами (версия 2.5)

Ключевые возможности

• Поддержка современных GPU, включая Nvidia Ada Lovelace (40x0 series) через CUDA 11.8
• Использование Docker для изоляции среды разработки и упрощения развертывания
• Поэтапная интеграция: от базовых функций к сложным сценариям для обеспечения безопасности
• Готовая архитектура для работы с by-wire системами (торможение, руление, дроссель)

👤 Кому подойдёт: Разработчики автономных систем, инженеры по интеграции оборудования, исследователи в области беспилотного вождения