AIKraft/Skills/VSS: развёртывание обнаружения и трекинга 3D

VSS: развёртывание обнаружения и трекинга 3D

Deploy and operate the RTVI-CV-3D microservice as MV3DT (`MODE=mv3dt`): per-camera DeepStream perception plus BEV Fusion over calibrated cameras. Supports the bundled sample dataset, custom video files, and RTSP streams, and chains to `vss-generate-video-calibration` when calibration is missing. Use `vss-deploy-profile` for the full warehouse blueprint and `vss-deploy-detection-tracking-2d` for si

nvidia official Данные

Что делает навык

Skill разворачивает микросервис RTVI-CV-3D в режиме MV3DT, обеспечивая перкамерное восприятие через DeepStream и BEV Fusion для нескольких калиброванных камер. Решение работает на выборочных данных, пользовательских видео или RTSP-потоках без необходимости развертывания полного стека агентов, LLM и VLM.

Когда применять

  • Включение многокамерного трекинга на встроенном наборе образцов данных.
  • Развертывание RTVI-CV-3D для обработки пользовательских видеофайлов.
  • Запуск MV3DT на живых RTSP-потоках после прохождения калибровки.

Как работает

  1. Ответить на маршрутизационные вопросы (Q0–Q3) из раздела Routing.
  2. Следовать инструкции для выбранного пути, используя файлы из директории references/.
  3. Настроить переменные окружения, цепочку калибровки и верификацию через утилиты vss-deploy-profile или vss-deploy-detection-tracking-2d.
  4. Запустить стек из deploy/docker/industry-profiles/warehouse-operations/warehouse-mv3dt-app/.

Примеры запросов агенту

Включи многокамерный трекинг на выборочных данных.
Разверни RTVI-CV-3D для видео по пути /path/to/videos.
Запусти MV3DT на RTSP-потоках после калибровки.

Что понадобится

  • Доступ к файлам репозитория, включая deploy/docker/industry-profiles/warehouse-operations/warehouse-mv3dt-app/ и references/.

Описание составлено по SKILL.md навыка, сверено 05.10.2026.

Как подключить

1Скачать навык
# возьмите папку навыка «vss-deploy-detection-tracking-3d» из репозитория: # https://github.com/nvidia/skills
2Положить папку с SKILL.md к навыкам ассистента
# положите папку навыка туда, где ассистент ищет skills: cp -r vss-deploy-detection-tracking-3d/ ~/.claude/skills/vss-deploy-detection-tracking-3d/

Навык — папка с файлом SKILL.md (описание + инструкции) и опциональными скриптами. Ассистент (Claude, Claude Code и совместимые) подхватывает его по описанию и следует шагам.