TAO обучение классификации поз
Pose classification using ST-GCN (Spatial Temporal Graph Convolutional Network). Classifies skeleton sequences into action categories from pose-keypoint data. Use when training, evaluating, exporting, or running inference for a TAO pose-classification model. Trigger phrases include
Что делает навык
Навык выполняет классификацию поз с использованием модели ST-GCN (Spatial Temporal Graph Convolutional Network), преобразуя последовательности скелета в категории действий на основе данных ключевых точек. Он поддерживает полный цикл работы: конвертацию датасетов, обучение, оценку, экспорт и инференс модели.
Когда применять
- Обучение модели с нуля на данных скелета для распознавания действий человека.
- Инференс (вывод) результатов классификации поз с использованием готовой модели.
- Экспорт обученной модели для дальнейшего использования.
- Оценка качества модели на тестовых данных.
- Запуск модели в изолированном Docker-контейнере без установки TAO SDK и Python на хост.
Как работает
- Убедиться, что сессия инициализирована через плагин TAO skill bank; если нет, выполнить навык tao-setup.
- Определить формат входных данных: если это сырой DeepStream BodyPose JSON, запустить dataset_convert; если уже есть файлы .npy / .pkl, перейти к обучению.
- Запустить обучение модели с помощью команды train (при необходимости указать путь к чекпоинту для возобновления обучения через train.resume_training_checkpoint_path).
- Выполнить оценку модели с помощью команды evaluate.
- Экспортировать модель с помощью команды export.
- Запустить инференс с помощью команды inference.
Примеры запросов агенту
Что понадобится
- Инициализация сессии через плагин TAO skill bank (или выполнение навыка tao-setup).
- Docker (для нативного запуска без TAO SDK и Python на хосте).
- Данные в формате DeepStream BodyPose JSON или готовые файлы .npy / .pkl.
Описание составлено по SKILL.md навыка, сверено 05.10.2026.
Как подключить
SKILL.md к навыкам ассистентаНавык — папка с файлом SKILL.md (описание + инструкции) и опциональными скриптами. Ассистент (Claude, Claude Code и совместимые) подхватывает его по описанию и следует шагам.