AIKraft/Skills/TAO обучение PointPillars

TAO обучение PointPillars

PointPillars for 3D object detection from LiDAR point clouds. Encodes point clouds into a pseudo-image via a pillar-based representation, then applies 2D detection â used in autonomous driving and robotics. Use when training, evaluating, exporting, pruning, retraining, or running inference for a TAO PointPillars model. Trigger phrases include

AInvidia official Дизайн

Что делает навык

PointPillars для 3D-детекции объектов по облакам точек LiDAR. Кодирует облака точек в псевдоизображение через представление на основе pillar, затем применяет 2D-детекцию — используется в автономном вождении и робототехнике. Используйте для обучения, оценки, экспорта, прунинга, дообучения или инференса модели TAO PointPillars. Триггерные фразы включают

Как подключить

1Скачать навык

# возьмите папку навыка «tao-train-pointpillars» из репозитория: # https://github.com/nvidia/skills

2Положить папку с SKILL.md к навыкам ассистента

# положите папку навыка туда, где ассистент ищет skills: cp -r tao-train-pointpillars/ ~/.claude/skills/tao-train-pointpillars/

Навык — папка с файлом SKILL.md (описание + инструкции) и опциональными скриптами. Ассистент (Claude, Claude Code и совместимые) подхватывает его по описанию и следует шагам.