AIKraft/AI/Войти
AIKraft/Skills/physical ai генерация изображений дефектов

physical ai генерация изображений дефектов

Use when the user wants to orchestrate defect image generation with NVIDIA Cosmos AnomalyGen (Cosmos-Predict2-derived) on OSMO for PCBA, metal surface, and glass inspection. The Day 0 path handles cold-start with USD-to-ROI, image-edit augmentation, and AnomalyGen to create initial PCBA datasets. The Day 1 path performs inference and labeling on real images. This skill helps with first-time asset

nvidia official Дизайн

Что делает навык

Навык обеспечивает сквозную оркестрацию конвейеров генерации изображений дефектов, аугментации и разметки для наборов данных автоматической оптической инспекции (AOI). Он использует модель AnomalyGen (на базе Cosmos-Predict2-2B), дообученную для конкретных материалов, и управляет запуском рабочих процессов через OSMO.

Когда применять

  • Генерация начальных наборов данных (Day 0) для печатных плат (PCBA) с преобразованием USD в ROI и аугментацией изображений.
  • Инференс и разметка на реальных изображениях для дообучения моделей (Day 1).
  • Инспекция металлических поверхностей с использованием специализированной конфигурации AnomalyGen-Metal-2B.
  • Инспекция стеклянных поверхностей с применением модели AnomalyGen-Glass-2B.

Как работает

  1. Выбрать подходящий поток (Flow), связанный с типом материала (PCBA, Metal, Glass), и собрать входные данные.
  2. Изучить соответствующий Cookbook в assets/cookbooks/ для получения конфигураций usd2roi, image-edit или AnomalyGen.
  3. Проверить общие предварительные условия (Common Preconditions) из references/preconditions.md.
  4. Использовать канонический YAML-файл рабочего процесса OSMO из assets/configs/ для цепочки шагов.
  5. Отправить команду submit для запуска неинтерактивного выполнения конвейера.
  6. Мониторить выполнение через OSMO Monitoring.

Примеры запросов агенту

Запусти генерацию дефектов для PCBA, используя путь Day 0 с преобразованием USD в ROI.
Нужно подготовить набор данных для инспекции металлических поверхностей через AnomalyGen-Metal-2B.
Выполни инференс и разметку на реальных изображениях для стекла (Day 1).

Что понадобится

  • Доступ к репозиторию NVIDIA skills с файлами assets/configs/ и assets/cookbooks/.
  • Инфраструктура OSMO для запуска рабочих процессов (YAML-файлов).
  • Модели AnomalyGen (Cosmos-AnomalyGen-PCB-2B, -Metal-2B, -Glass-2B).

Описание составлено по SKILL.md навыка, сверено 05.10.2026.

Как подключить

1Скачать навык
# возьмите папку навыка «physical-ai-defect-image-generation» из репозитория: # https://github.com/nvidia/skills
2Положить папку с SKILL.md к навыкам ассистента
# положите папку навыка туда, где ассистент ищет skills: cp -r physical-ai-defect-image-generation/ ~/.claude/skills/physical-ai-defect-image-generation/

Навык — папка с файлом SKILL.md (описание + инструкции) и опциональными скриптами. Ассистент (Claude, Claude Code и совместимые) подхватывает его по описанию и следует шагам.