AIKraft/AI/Войти
AIKraft/Skills/Настройка камеры Jetson

Настройка камеры Jetson

Enable MIPI/GMSL camera sensors on a Jetson Thor or Orin custom carrier by rendering a kernel-DT overlay from the in-tree sensor DTSI. Do NOT use for UPHY lane allocation or ODMDATA edits.

nvidia official Данные

Что делает навык

Настройка MIPI/GMSL камерных сенсоров на кастомной плате-носителе Jetson Thor или Orin путем рендеринга kernel-DT overlay из встроенного DTSI сенсора. Skill не редактирует ODMDATA или распределение линий UPHY, так как камеры используют отдельный PHY пул.

Когда применять

  • Включение камеры (enable camera) или конфигурация CSI/GMSL на кастомной плате.
  • Отсутствие tegra-capture-vi каналов в выводе v4l2-ctl --list-devices после загрузки.
  • Добавление нового сенсора к уже настроенным (multi-sensor bring-up).
  • Подтверждение работы сенсора на новой daughter-карте.

Как работает

  1. Определить активную цель (Tegra264/Thor или Tegra234/Orin) и найти исходные документы (Camera Development Guide, схема носителя).
  2. Перечислить поддерживаемые сенсоры путем globbing in-tree per-platform camera dtbos; классифицировать как DPHY-direct, GMSL или custom.
  3. Сверить поддержку носителя и модуля с DTSI, схемами и TRM; сформировать таблицу проводки и подтвердить её пользователем.
  4. Для кастомных сенсоров собрать ответы по проводке (pinmap) и автозаполнить вопросы.
  5. С помощью cpp-expand извлечь fragment@N из in-tree DTSI и добавить его в composite custom overlay .dts; проверить корректность через fdtoverlay.
  6. Проверить ancillary CAM pin SFIOs (I2C, clk, GPIO) через pin_verifier.py; при ошибках перенаправить в /jetson-customize-pinmux.

Примеры запросов агенту

Включи камеру IMX390 на кастомной плате для Jetson Orin.
Настрой GMSL сенсор на кастомном носителе Thor.
Добавь еще один MIPI сенсор к текущей конфигурации камеры.

Что понадобится

  • dtc, cpp, fdtoverlay в PATH.
  • Репозиторий Linux_for_Tegra (.git) и bsp_sources с in-tree DTSI файлами.
  • Исходные документы: Camera Development Guide, Adaptation Guide §Camera, схема носителя, SoC TRM.

Описание составлено по SKILL.md навыка, сверено 06.10.2026.

Как подключить

1Скачать навык
# возьмите папку навыка «jetson-customize-camera» из репозитория: # https://github.com/nvidia/skills
2Положить папку с SKILL.md к навыкам ассистента
# положите папку навыка туда, где ассистент ищет skills: cp -r jetson-customize-camera/ ~/.claude/skills/jetson-customize-camera/

Навык — папка с файлом SKILL.md (описание + инструкции) и опциональными скриптами. Ассистент (Claude, Claude Code и совместимые) подхватывает его по описанию и следует шагам.