AIKraft/AI/Войти
AIKraft/Skills/hsb Настройка

hsb Настройка

Clone the latest NVIDIA Holoscan Sensor Bridge repo, ask which supported devkit is being used, configure the host per platform, build the correct demo container, run it, and verify HSB connectivity by pinging 192.168.0.2. Use for Holoscan Sensor Bridge setup, build, container launch, and first-connectivity bring-up.

nvidia official Разработка

Что делает навык

Настройка среды Holoscan Sensor Bridge (HSB) «под ключ»: клонирование репозитория, определение поддерживаемого девкита, подготовка хоста, сборка и запуск демо-контейнера, а также проверка подключения. Выполняется только по явной просьбе пользователя из-за наличия побочных эффектов.

Когда применять

  • Пользователь хочет развернуть среду Holoscan Sensor Bridge с нуля на удаленном устройстве.
  • Необходимо подготовить хост-машину и собрать контейнер под конкретную аппаратную платформу NVIDIA.
  • Требуется выполнить первичное подключение к HSB и проверить доступность узла (192.168.0.2) через ping.

Как работает

  1. Проверить и запросить у пользователя необходимые переменные окружения: SSH_TARGET, REMOTE_ROOT, REMOTE_SUDO, REMOTE_SSH_OPTS, HSB_PLATFORM, HSB_REPO.
  2. Склонировать последнюю версию репозитория Holoscan Sensor Bridge (по умолчанию https://github.com/nvidia-holoscan/holoscan-sensor-bridge.git).
  3. Уточнить или определить используемый поддерживаемый девкит (платформу) на основе переменных или аппаратных данных.
  4. Настроить хост-машину под выбранную платформу и собрать необходимый демо-контейнер.
  5. Запустить собранный контейнер на удаленном устройстве.
  6. Проверить подключение HSB, выполнив пинг адреса 192.168.0.2.

Примеры запросов агенту

Настрой Holoscan Sensor Bridge для моего девкита.
Запусти среду HSB с нуля, используя мои SSH-параметры.
Подготовь хост и собери контейнер Holoscan Sensor Bridge, затем проверь подключение.

Что понадобится

  • Доступ к удаленному девкиту через SSH (параметр SSH_TARGET).
  • Переменные окружения для настройки пути (REMOTE_ROOT), прав (REMOTE_SUDO) и платформы (HSB_PLATFORM).
  • Репозиторий https://github.com/nvidia-holoscan/holoscan-sensor-bridge.git.

Описание составлено по SKILL.md навыка, сверено 05.10.2026.

Как подключить

1Скачать навык
# возьмите папку навыка «hsb-setup» из репозитория: # https://github.com/nvidia/skills
2Положить папку с SKILL.md к навыкам ассистента
# положите папку навыка туда, где ассистент ищет skills: cp -r hsb-setup/ ~/.claude/skills/hsb-setup/

Навык — папка с файлом SKILL.md (описание + инструкции) и опциональными скриптами. Ассистент (Claude, Claude Code и совместимые) подхватывает его по описанию и следует шагам.