AIKraft/AI/Войти
AIKraft/Skills/hsb Приложение

hsb Приложение

Discover and run Holoscan Sensor Bridge example applications on a connected devkit. Filters available apps by the user's platform, HSB software version, board type, and sensors. Supports timed execution, failure analysis, code-edit suggestions, and iterative re-runs.

nvidia official Разработка

Что делает навык

Находит, выбирает и запускает примеры приложений Holoscan Sensor Bridge (HSB) на подключенном devkit. Фильтрует доступные приложения по платформе, версии HSB, типу платы и датчикам, выполняя их внутри demo-контейнера.

Когда применять

  • Запуск примеров приложений HSB на devkit с подключенной платой.
  • Выбор конкретного приложения на основе характеристик оборудования (платформа, датчики).
  • Выполнение приложений с таймингом и анализ сбоев.
  • Итеративные повторные запуски после внесения правок в код.

Как работает

  1. Проверить готовность среды: если настройка не завершена, инструктировать пользователя запустить /hsb-setup.
  2. Прочитать и вывести пользователю значения переменных окружения (SSH_TARGET, REMOTE_ROOT, REMOTE_SUDO, REMOTE_SSH_OPTS, HSB_PLATFORM).
  3. Запросить у пользователя недостающие переменные (например, SSH_TARGET или REMOTE_ROOT), если они не заданы.
  4. Запустить приложение внутри demo-контейнера на удаленном devkit.
  5. Выполнить анализ результатов, включая тайминг и обработку сбоев.

Примеры запросов агенту

Запусти пример приложения HSB на моем devkit.
Найди и запусти приложение для датчика LiDAR на платформе Orin.
Повторно запусти приложение после исправления ошибки в коде.

Что понадобится

  • Настроенный devkit с SSH, собранным demo-контейнером и подключенной платой HSB.
  • Переменные окружения: SSH_TARGET, REMOTE_ROOT, REMOTE_SUDO, REMOTE_SSH_OPTS, HSB_PLATFORM.

Описание составлено по SKILL.md навыка, сверено 05.10.2026.

Как подключить

1Скачать навык
# возьмите папку навыка «hsb-app» из репозитория: # https://github.com/nvidia/skills
2Положить папку с SKILL.md к навыкам ассистента
# положите папку навыка туда, где ассистент ищет skills: cp -r hsb-app/ ~/.claude/skills/hsb-app/

Навык — папка с файлом SKILL.md (описание + инструкции) и опциональными скриптами. Ассистент (Claude, Claude Code и совместимые) подхватывает его по описанию и следует шагам.