AIKraft/AI/Войти
AIKraft/Skills/fine-tuning-openvla-oft

fine-tuning-openvla-oft

Дообучение и оценка политик OpenVLA-OFT и OpenVLA-OFT+ для генерации действий роботов с непрерывными головами действий, адаптацией LoRA и FiLM-условиями в симуляции LIBERO и реальных настройках ALOHA. Применяйте при воспроизведении результатов статьи OpenVLA-OFT, обучении пользовательских голов действий VLA (L1 или диффузионных), развертывании серверно-клиентского вывода для ALOHA или отладке проблем с нормализацией, слиянием LoRA и кросс-GPU.

orchestra-research official Другое

Что делает навык

Дообучение и оценка политик OpenVLA-OFT и OpenVLA-OFT+ для генерации действий роботов с непрерывными головами действий, адаптацией LoRA и FiLM-условиями в симуляции LIBERO и реальных настройках ALOHA. Применяйте при воспроизведении результатов статьи OpenVLA-OFT, обучении пользовательских голов действий VLA (L1 или диффузионных), развертывании серверно-клиентского вывода для ALOHA или отладке проблем с нормализацией, слиянием LoRA и кросс-GPU.

Как подключить

1Скачать навык
# возьмите папку навыка «fine-tuning-openvla-oft» из репозитория: # https://github.com/orchestra-research/ai-research-skills
2Положить папку с SKILL.md к навыкам ассистента
# положите папку навыка туда, где ассистент ищет skills: cp -r fine-tuning-openvla-oft/ ~/.claude/skills/fine-tuning-openvla-oft/

Навык — папка с файлом SKILL.md (описание + инструкции) и опциональными скриптами. Ассистент (Claude, Claude Code и совместимые) подхватывает его по описанию и следует шагам.