evaluating-cosmos-policy
Оценивает политику NVIDIA Cosmos в симуляционных средах LIBERO и RoboCasa. Применяйте при настройке cosmos-policy для оценки манипуляций роботов, запуске безголовых GPU-оценок с рендерингом EGL или профилировании задержек вывода на кластерных или локальных GPU-машинах с GPU.
AIorchestra-research
official
Другое
Что делает навык
Оценивает политику NVIDIA Cosmos в симуляционных средах LIBERO и RoboCasa. Применяйте при настройке cosmos-policy для оценки манипуляций роботов, запуске безголовых GPU-оценок с рендерингом EGL или профилировании задержек вывода на кластерных или локальных GPU-машинах с GPU.
Как подключить
1Скачать навык
# возьмите папку навыка «evaluating-cosmos-policy» из репозитория:
# https://github.com/orchestra-research/ai-research-skills
2Положить папку с
SKILL.md к навыкам ассистента# положите папку навыка туда, где ассистент ищет skills:
cp -r evaluating-cosmos-policy/ ~/.claude/skills/evaluating-cosmos-policy/
Навык — папка с файлом SKILL.md (описание + инструкции) и опциональными скриптами. Ассистент (Claude, Claude Code и совместимые) подхватывает его по описанию и следует шагам.