io.github.YidaYang/embodify
Позволяет агенту наблюдать и управлять симулированными роботами (LIBERO, RoboDojo) через MCP. Сервер придаёт агенту «тело» для взаимодействия с виртуальной средой.
AIYidaYang
Локальный · pypi
Данные
official
★ 2
Активность: 3 дн. назад
Что это
Позволяет агенту наблюдать и управлять симулированными роботами (LIBERO, RoboDojo) через MCP. Сервер придаёт агенту «тело» для взаимодействия с виртуальной средой.
Как подключить
1Официальный package
pypi · embodify-mcp==0.1.0a2
2Установить и запустить в терминале
uvx embodify-mcp==0.1.0a2
3Добавить в конфиг MCP-клиента (mcp.json / claude_desktop_config.json)
{
"mcpServers": {
"io-github-yidayang-embodify": {
"command": "uvx",
"args": [
"embodify-mcp==0.1.0a2"
]
}
}
}
Вставьте блок в конфиг клиента (Claude Desktop, Claude Code, Cursor, VS Code, Cline). Команда и package собраны из полей официального MCP Registry.