io.github.yaniswav/topicforge
Читаемый MCP-сервер для ROS2 и DDS: позволяет просматривать темы, участников, несоответствия QoS и файлы bags. Полезен для анализа и отладки систем ROS2.
AIyaniswav
Локальный · pypi
DevTools
official
Что это
Читаемый MCP-сервер для ROS2 и DDS: позволяет просматривать темы, участников, несоответствия QoS и файлы bags. Полезен для анализа и отладки систем ROS2.
Как подключить
1Официальный package
pypi · topicforge==0.5.5
2Установить и запустить в терминале
uvx topicforge==0.5.5
3Добавить в конфиг MCP-клиента (mcp.json / claude_desktop_config.json)
{
"mcpServers": {
"io-github-yaniswav-topicforge": {
"command": "uvx",
"args": [
"topicforge==0.5.5"
]
}
}
}
Вставьте блок в конфиг клиента (Claude Desktop, Claude Code, Cursor, VS Code, Cline). Команда и package собраны из полей официального MCP Registry.