io.github.robotmcp/ros-mcp-server
Подключение AI-моделей, таких как Claude и ChatGPT, к роботам на базе ROS с использованием MCP.
AIrobotmcp
Локальный · pypi
official
Что это
Подключение AI-моделей, таких как Claude и ChatGPT, к роботам на базе ROS с использованием MCP.
Как подключить
1Официальный package
pypi · ros-mcp==3.1.0
2Установить и запустить в терминале
uvx ros-mcp==3.1.0
3Добавить в конфиг MCP-клиента (mcp.json / claude_desktop_config.json)
{
"mcpServers": {
"io-github-robotmcp-ros-mcp-server": {
"command": "uvx",
"args": [
"ros-mcp==3.1.0"
]
}
}
}
Вставьте блок в конфиг клиента (Claude Desktop, Claude Code, Cursor, VS Code, Cline). Команда и package собраны из полей официального MCP Registry.