io.github.Milokucia/dex-isaac-mcp
Управляет сессией Isaac Sim: настраивает роботов, позы, параметры gain и тесты диапазона, а также обучение в Isaac Lab.
AIMilokucia
Локальный · pypi
Инфраструктура
official
Активность: 2 дн. назад
Что это
Управляет сессией Isaac Sim: настраивает роботов, позы, параметры gain и тесты диапазона, а также обучение в Isaac Lab.
Как подключить
1Официальный package
pypi · dex-isaac-mcp==0.1.2
2Установить и запустить в терминале
uvx dex-isaac-mcp==0.1.2
3Добавить в конфиг MCP-клиента (mcp.json / claude_desktop_config.json)
{
"mcpServers": {
"io-github-milokucia-dex-isaac-mcp": {
"command": "uvx",
"args": [
"dex-isaac-mcp==0.1.2"
]
}
}
}
Вставьте блок в конфиг клиента (Claude Desktop, Claude Code, Cursor, VS Code, Cline). Команда и package собраны из полей официального MCP Registry.