io.github.Lynn-hh/armguard-mcp
MCP-сервер для ROS 2 robot arms с акцентом на безопасность: серверная защитная зона, одобрение человеком и аудит. Обеспечивает безопасное управление роботизированными манипуляторами.
AILynn-hh
Локальный · pypi
Безопасность
official
Что это
MCP-сервер для ROS 2 robot arms с акцентом на безопасность: серверная защитная зона, одобрение человеком и аудит. Обеспечивает безопасное управление роботизированными манипуляторами.
Как подключить
1Официальный package
pypi · armguard-mcp==0.1.0
2Установить и запустить в терминале
uvx armguard-mcp==0.1.0 --policy <policy_path> --backend fake --audit-log <value>
3Добавить в конфиг MCP-клиента (mcp.json / claude_desktop_config.json)
{
"mcpServers": {
"io-github-lynn-hh-armguard-mcp": {
"command": "uvx",
"args": [
"armguard-mcp==0.1.0",
"--policy",
"<policy_path>",
"--backend",
"fake",
"--audit-log",
"<value>"
]
}
}
}
Вставьте блок в конфиг клиента (Claude Desktop, Claude Code, Cursor, VS Code, Cline). Команда и package собраны из полей официального MCP Registry.